هل تريد أن تتعلم كيف تصنع روبوتك الخاص هناك العديد من أنواع الروبوتات المختلفة التي يمكنك بناءها بنفسك. يرغب معظم الناس في رؤية روبوت يقوم بمهمة بسيطة مثل التنقل بين نقطتين. يمكنك صنع روبوت كامل من العناصر التناظرية أو عن طريق شراء Starter Kit. يمكن أن تكون هذه المشاريع نشاطًا عائليًا رائعًا خلال عطلات نهاية الأسبوع.
خطوات
بناء روبوت متحرك
1 إعداد الإطارات. يعمل اثنان من أعمدة المحرك كعجلات وأنابيب الانكماش الحراري مثل الإطارات. طابق الأنابيب مع العجلات الموجودة في المحرك الأصلي. قص قطعة من كل أنبوب لتكون أطول قليلاً من كل عجلة. قم بتثبيته داخل العجلة وتقليصها باستخدام ولاعة أو مكواة لحام. قد ترغب في تطبيق بضع طبقات لزيادة أقطار الإطارات. X موارد البحث
2 قم بتوصيل المفاتيح بالجزء الخلفي من حامل البطارية. يجب تصنيف حامل البطارية عند 3 فولت. تسمى هذه المفاتيح مفاتيح الإجراءات الإضافية. ألصق المفاتيح بالطرف الخلفي لحامل البطارية، على الجانب المسطح حيث تخرج الأسلاك. قم بزاوية المفاتيح على الجانبين يجب أن تلمس جهات الاتصال الأبعد عن شريط الرافعة الخط المركزي للجهاز.
- يجب أن تكون الرافعات، وهي المفاتيح نفسها، بالخارج بجوار الأسلاك. X موارد البحث
3 ضع الشريط المعدني. سيعمل هذا الشريط المعدني كحامل للمحرك. تأكد من أن الشريط المعدني لا يتصل بدبابيس التبديل. ضع شريطًا من الألومنيوم (2.5-7.5 سم) خلف المفاتيح مباشرةً. ضعها في المنتصف ثم اطوِ الزائدة لأسفل بزاوية 45 درجة. الصق الشريط في مكانه بالغراء الساخن. دعها تمتزج تمامًا قبل الانتقال. X موارد البحث
4 قم بتوصيل المحركات بالأجنحة المعدنية. باستخدام الغراء الساخن، قم بتوصيل المحركات بالأجزاء المواجهة لأسفل من المعدن، مثل الإطارات التي تلامس الأرض. لاحظ علامات الشحن على المحركات، لأن الإطارات ستحتاج إلى التحرك في اتجاهين متعاكسين. تأكد من وضع محرك أقراص واحد “مقلوبًا” مقارنة بمحرك الأقراص الآخر.
- تأكد من أن دبابيس المحرك لا تلمس الشريط المعدني. X موارد البحث
5 تشكيل العجلة الخلفية. ستحتاج إلى عجلة خلفية حتى لا يسحب الروبوت. خذ مشبكًا ورقًا كبيرًا وثبته على الخط الخارجي للإطار في الأعلى، بحبة دائرية متوسطة. ضعه في الطرف المقابل من الأسلاك البارزة وقم بربط أطراف المشبك على جانبي حامل البطارية. X موارد البحث
6 روبوتات لحام. استخدم مكواة ومكواة لحام لربط جميع الأسلاك الكهربائية ومكونات الروبوت معًا. يجب أن يتم ذلك بعناية، لأن أي اتصال خاطئ سيوقف عمل الروبوت. هناك العديد من الاتصالات التي تحتاج إلى القيام بها
- قم بتوصيل دبوس نهاية أحد المفاتيح بطرف طرف المفتاح الآخر. (يقع الدبوس الأخير أسفل ذراع النقل مباشرة).
- قم بلحام الدبوس المركزي على أحد المحولين إلى الدبوس المركزي الآخر على المفتاح الآخر.
- قم بتلحيم قطعة صغيرة من السلك بأحد أقطاب المحرك الموجبة. جندى هذا السلك إلى دبوس المفتاح المتبقي المجاور.
- قم بتلحيم قطعة صغيرة من الأسلاك بأحد الأقطاب السالبة للمحرك. جندى هذا السلك إلى دبوس المفتاح المتبقي المجاور.
- قم بلحام سلك طويل بين التوصيلات المتبقية على المحرك. (توصيل المحركات ببعضها البعض).
- خذ السلك الموجب من حامل البطارية وقم بتوصيله بالدبوس الطرفي للمفتاح.
- خذ السلك السلبي من حامل البطارية وقم بتوصيله بدبوس المحرك. X موارد البحث
7 قم ببناء مستشعرات الروبوت. يمكن أن تكون هذه المستشعرات أي شيء يعمل كإمتداد لأذرع المفتاح. يمكن صنعها من مشابك الورق. ثنيها على شكل قرون استشعار الدعسوقة. X موارد البحث
8 قم بتوصيل المجسات. قم بتوصيل المجسات بالمفاتيح باستخدام الموصلات والغراء. (إذا كنت بحاجة إلى ذلك. يجب أن تنزلق إلى اليمين.) X مورد بحث
9 ابدأ الروبوت بوضع البطاريات فيه. يجب أن يتحرك الروبوت بنفس طريقة مكنسة Roomba الكهربائية. لكنها لن تنظف الأرضية. X موارد البحث
- إذا كنت ترغب في ذلك، يمكنك برمجة جهاز تحكم عن بعد من سيارة يتم التحكم فيها عن بعد، حتى تتمكن من تشغيل الروبوت الخاص بك من مسافة بعيدة. X موارد البحث
استخدم مجموعة أدوات بدء التشغيل
1 ابحث عن مجموعة أدوات بدء التشغيل. هناك أنواع عديدة من مجموعات المبتدئين المصممة لبناء أنواع مختلفة من الروبوتات. وهناك أنواع معينة مصنوعة خصيصًا للأطفال لاستيعابها. لن تثني هذه الأنواع البالغين الذين يريدون مقدمة صغيرة. تتراوح أسعار المجموعة من 20 إلى 600 دولار أمريكي لكل منها.
2 اختر مجموعة بداية. هناك العديد من الأطقم المصممة لأولئك الذين ليسوا على دراية باللحام والترميز. أكبر مجموعتين آليتين موجهتين للأطفال والمبتدئين هما Mindstorms و Vicks. يمكن العثور على هذه المجموعات في متجر الألعاب أو شراؤها عبر الإنترنت. X موارد البحث
- هناك العديد من الأجيال المختلفة من مجموعة Mindstorms. إذا كنت تبحث عن أجهزة بأسعار معقولة، فتحقق من أحدث جيل عبر الإنترنت.
3 تنزيل لغة البرمجة. في هذه المجموعات، هناك العديد من اللغات المصاحبة التي تستخدم برنامج ترميز. يجب عليك إما استخدام إصدار مبكر من Labview أو Robot C. اللغتان متشابهتان، وسوف تعدك للغات أخرى أكثر صعوبة.
- عند شراء مجموعة أدوات بدء التشغيل، ستتضمن معلومات مفصلة مصممة خصيصًا لمساعدتك. قد يكون التشفير أمرًا مربكًا للمبتدئين، ولكن هذه القطعة من المعدات تساعد في تخفيف الالتباسات الأولية. X موارد البحث
4 تعرف على كيفية عمل الأنظمة الفرعية. قبل الغوص في ترميز الروبوت الخاص بك، ستحتاج إلى فهم بعض المكونات الأساسية التي يتكون منها الروبوت. النظام الفرعي للهيكل العظمي للروبوت مسؤول عن الدعم المادي. إنه بمثابة العمود الفقري لروبوتك. نظام الاستشعار الفرعي مسؤول عن الحركة ويتضمن التروس والمحركات والعجلات والمكونات الأخرى. تعرف على أكبر قدر ممكن من المعلومات حول هذه المكونات قبل بدء تشغيل جهازك.
- الطاقة الفرعية
- جهاز استشعار فرعي
- سيطرة فرعية
- Sublogic X هو مصدر بحثي
5 قم بتجميع مجموعة أدوات بدء التشغيل. بعد إجراء البحث اللازم، تكون جاهزًا لتجميع الروبوت الخاص بك. امنح نفسك متسعًا من الوقت عندما يتعلق الأمر بتجميع الروبوت الخاص بك. هناك مجموعة محددة تسمح لك بعمل عدة أنواع مختلفة منها. تحتوي المجموعات الأخرى على تصميم واحد معين، والذي قد يساعد فنيي الروبوتات في المستقبل.
6 استخدم قاعدة. يرغب بعض الأشخاص في الحصول على نتائج فورية أكثر عندما لا تزال أيديهم متسخة من العمل. هذه بعض نماذج الروبوت المتحرك الذي تم تصميمه لإضافته إليه. بمجرد شراء القاعدة، يمكنك تحويل الروبوت الخاص بك من روبوت يمشي إلى روبوت طويل بكل سهولة. الأضواء هي إضافة سهلة أخرى إلى الروبوت الخاص بك.
استخدم الميكروكونترولر
1 فهم الميكروكونترولر. توجد وحدات التحكم الدقيقة في معظم الأجهزة الحديثة التي تستخدم شاشة مزدوجة الإضاءة أو قابلة للبرمجة. هم أجهزة كمبيوتر أساسية. يوصى به فقط لأولئك الذين يرغبون في قضاء الوقت في الترميز والبرمجة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. X موارد البحث
2 اختيار متحكم. تتعلق فقط بالمتحكمات الدقيقة التي لها ذاكرة داخلية أو قابلة للبرمجة. هذا يعني أنه يمكن محو الأشياء وإعادة برمجتها عدة مرات. ضع في اعتبارك نوع الإدخال الذي سيكون ضروريًا لنوع مشروع الأتمتة الخاص بك، سواء كان ناقل تسلسلي عالمي أو طاقة خارجية. X موارد البحث
- أصبحت Arduino Starter Kit معيارًا للهواة والهواة ذوي الخبرة. يمكنك العثور على مجموعة أدوات Arduino للمبتدئين في متاجر Radio Shack أو عبر الإنترنت. سيكلفك حوالي 30 إلى 60 دولارًا أمريكيًا. سيأتي مع جميع الإضافات التي ستحتاجها لبناء روبوت.
3 قم بتجميع المكونات الأخرى. إذا كنت مبتدئًا، فستحتاج إلى لوحة ومجموعة متنوعة من الأسلاك. علاوة على ذلك، ستحتاج إلى بعض المكثفات ومصابيح LED ومحدد ولوحات إلكترونية أخرى. X موارد البحث
- سيحتاج كل مشروع إلى أجزاء محددة.
4 قرر ما تريد القيام به. هناك عدد لا يحصى من التطبيقات التي يمكنك استخدام متحكم دقيق لها. ابحث على الإنترنت عن بعض الروبوتات التي أنشأها الأشخاص باستخدام متحكم دقيق. يمكنك أيضًا البدء بشكل بسيط، مثل إنشاء مذبذب.
- تدرب على مشروعات أصغر قبل أن تبدأ في بناء روبوت أكبر.
5 قم بتثبيت برنامج البرمجة. تعتمد معظم المتحكمات الدقيقة بشكل كبير على الترميز المستند إلى الكمبيوتر. سوف تحتاج إلى تنزيل برنامجهم المحدد. يمكن العثور على جميع المعلومات حول هذه اللغة على موقع الويب المقابل.
6 استخدم الأمثلة لتبدأ. سيكون لكل متحكم مجتمع دولي عبر الإنترنت. كل واحد لديه مثال على رمز المستخدم. استخدمها وتعلمها. استخدمها وأصلحها كما لو كنت تعرف ما تفعله.
- برامج Audreno لها قائمة مكتبة تحت عنوان “ملف”. من هنا ستتمكن من الوصول إلى أمثلة رمزية من مجموعة متنوعة من المشاركات. X موارد البحث
أفكار مفيدة
- تذكر أن الروبوتات ذات الأرجل، على الرغم من كونها مثيرة للاهتمام وأفعوانية، إلا أنها غير عملية نسبيًا ومن الأفضل استخدامها كوسيلة للتحايل وإثبات للمهارة.
- يمكنك إنشاء إطار الروبوت المصغر الخاص بك باستخدام الأدوات المنزلية وأيضًا جعله يبدو كما تريد. لكن احرص على عدم إعاقة الوصلات أو العجلات.
تحذيرات
- كن حذرا مع جميع الأدوات.
- لا تضع كل البطاريات في حامل البطارية حتى تنتهي. أنت لا تريد أن تصعق نفسك بالكهرباء.